牽引型AGV
牽引型AGV的特點:1、延設定線路自動行...
一種特殊型AGV小車特點:
1、 采用多種對接定位,精度可達到1毫米,真正實現超精準定位。
2、可實現前進后退雙向行走,并可實現橫移全向型AGV,可由計算機終端控制,操作性比較強。
3、可選擇線路、方向,工藝路線變更比較靈活。
4、采用自動在線充電系統,可實現24小時連續運轉。
5、采用高效安全鋰電池,節能環保,使用成本低。
6、采用智能無線通訊調度系統,輕松實現岔道避讓,可適用于任何復雜路線。
7、采用激光障礙探測器,障礙物感應可達270度。
全向AGV車是一種可以實現全方位移動的智能移動平臺,主要特點在于:它的車輪只需進行轉動,而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動,在四個車輪不同轉向和速度的配合下,平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進(前后均可)五大行走功能;同時平臺還具有自主導航,避障(遇到障礙報警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動,無轉向死角,同時支持零轉彎半徑,讓移動變得更加自由。在原有的基礎上,可選配自動翻轉調姿六軸機械手、升降、自動平移對接等功能。
全方位智能移動平臺的應用領域分布于航空航天、武器裝備、工業生產線、倉儲物流等各個領域是圍繞工業4.0,創導的2025工業無人化,不可或缺的選擇。
車體自重 | ≤800Kg | 行走方向 | 前進、左轉、右轉、后退 |
車體尺寸 | 根據客戶要求定制 | 行走警告 | 聲光提示 |
防撞裝置 | 前后方安裝防碰撞保險杠。 | 充電方式 | 全自動在線充電 |
更大載重 | 800Kg | 故障警示 | 聲音報警 |
運行速度 | 60m/min | 操作方式 | 操作面板、控制按鈕 |
速度調節 | 00-60m/min | 控制方式 | ARM嵌入式計算機 |
路徑識別 | 多條 | 充電電壓 | AC-220V-50HZ |
障礙探測 | AGV專用障礙探測器 | 工作電壓 | DC-24V |
地址識別 | RFID | 供電方式 | 鋰電池 |
爬坡能力 | 1/100 | 續航能力 | 24小時持續續運行 |
車體結構 | 采用多輪結構 | 電量顯示 | 兩擋指示燈 |
驅動方式 | 雙輪差速轉向架結構 | 停車識別 | 電子地標 |
引導方式 | 磁條導引 | 導引介質 | 磁條 |
導引精度 | + 5mm | 其他防護 | 脫線保護、緊急停車、超工位停線、權限鑰匙 |
定位精度 | + 1mm |